正安寺は常陸国那珂郡三反田村に真言宗の寺院として創建されたと言い伝えられているが、創建年、開基等の詳細は不明である。元禄10年(1697)住職潤生法師は檀家一同と共に真宗の教えに帰依し、真宗大谷派に改宗した。ゆえに初代は潤生法師である。宝永2年(1705)徳川光圀の命により鹿島郡磯濱村に移転。地域の事務一般を取り締まり、対外交渉などにあたっていた。万延元年(1860)に松平播磨守より八角葵紋の五条袈裟を拝領し、寺紋とする。その後天狗党の乱などにおいて、幾度も本堂を焼失するが、門信徒の力により復興された。現在の本堂並びに会館は、平成14年に再建されたものである。